Vynález se týká průmyslu těžby ropy a plynu a geologického průzkumu a je určen k utěsnění ústí vrtu v případě průniku plynu a vody během vrtání pažnicovými trubkami. Účelem vynálezu je možnost trvalého utěsnění mezikruží vrtné kolony, jakož i zaručené odstranění proudění vrtné kapaliny v případě průrazů, v průběhu celého procesu vrtání s pažnicovými trubkami. Tohoto cíle je dosaženo tím, že v zařízení pro utěsnění ústí vrtu při vrtání pažnicovými trubkami, sestávajícím z pouzdra a v něm umístěného těsnicího prvku, má tento v pouzdru schopnost otáčet se kolem své osy, aby byla zajištěna stálá spolehlivost utěsnění vnějšího povrchu pláště vrtáku při jeho otáčení, jakož i při provádění zdvihacích operací. Zařízení se skládá z dutého válcového, ve tvaru přírubové cívky, pouzdra 1, ve kterém je mezi podložkou 2 a maticí 3 umístěn těsnicí prvek 4, kryjící svou horní a spodní přírubou snímatelnou objímku 5, umístěnou mezi distanční objímky 6 a 7. V důsledku existujících mezer mezi vnějším povrchem a vnitřními povrchy částí pouzdra má schopnost rotovat kolem své osy uvnitř pouzdra. Těsnící manžety jsou zesíleny: horní – s pouzdrem 10, spodní – s pouzdrem 11. V pouzdru 1 a děleném pouzdru 5 jsou vytvořeny kanály 12, 13 a 14 pro přívod pracovní kapaliny tlakem P z hydraulického ovládání Dutina pod tlakem P je utěsněna od vnějšího prostředí těsnicími kroužky 15 a 16.
Vynález se týká průmyslu těžby ropy a plynu a geologického průzkumu a je určen k utěsnění ústí vrtu v případě průniku plynu a vody během vrtání pažnicovými trubkami.
Technologie pro vrtání studní s pažnicí, vyvinutá a implementovaná společností Weatherford, nachází v současné době stále větší uplatnění v Ruské federaci. Tato technologie výrazně zkracuje dobu výstavby studny ve srovnání s tradiční metodou vrtání (1) a umožňuje také vrtání pod vodič bez použití sestavy vrtacího nástroje.
Charakteristické rysy vrtání hornin v blízkosti povrchu (pod vodičem nebo prvním technickým sloupem) jsou:
— velký průměr vrtu;
— slabá cementace sedimentárních hornin a v důsledku toho vysoké hodnoty pórovitosti a propustnosti nádrží v kombinaci s nízkým gradientem hydraulického štěpení hornin;
— možnost přítomnosti ložisek blízkopovrchového plynu, která se vyskytují ve formě hydrátů pod mořským dnem nebo vznikají v důsledku předchozích emisí a toků mezi obaly ve formě efektu „nabitých písků“.
Emise blízkopovrchového plynu jsou velmi náhlé a intenzivní, a proto nebezpečné, ale obvykle krátkodobé. Za účelem utěsnění mezikruží a odklonění toku vrtné kapaliny při výronu, ke kterému dochází při vrtání v mělkých hloubkách, je na ústí vrtu instalována univerzální zábrana s velkým vrtem a nízkým provozním tlakem, která se používá jako převaděč (z odklonu – do odklonit, odklonit). V tomto případě se používají univerzální chrániče od předních světových výrobců (2), které se vyznačují vysokou cenou, složitostí instalace, vzhledem k jejich značné velikosti a hmotnosti, což do určité míry omezuje jejich široké použití.
Během procesu vrtání je přehazovačka neustále otevřena a v případě náhlého výbuchu musí obsluha rychle reagovat na operaci uzavření zábrany vyvinutím tlaku z hydraulického ovládacího panelu; jinak jsou možné nepředvídané komplikace, obvykle spojené s uvolňováním a spalováním směsi plynů se vzduchem.
V procesu utěsňování ústí vrtu vrtného vrtu je často nutné otáčet a zatahovat vrtnou kolonu, stejně jako vypínací operace, aby se zabránilo přilepení a přilepení vrtného nástroje ke stěně vrtu. Univerzální zábrany pro tyto úkony nejsou a pro provádění těchto operací je nutné použít otočné zábrany (3, str. 86,87), případně otočné hlavice, takové zábrany pro utěsnění velkoprůměrových trubek však neexistují.
Účelem vynálezu je možnost trvalého utěsnění mezikruží vrtné kolony, jakož i zaručené odstranění proudění vrtné kapaliny v případě průrazů, v průběhu celého procesu vrtání s pažnicovými trubkami.
Tohoto cíle je dosaženo tím, že v zařízení pro utěsnění ústí vrtu při vrtání pažnicovými trubkami, sestávajícím z pouzdra a v něm umístěného těsnicího prvku, má tento v pouzdru schopnost otáčet se kolem své osy, aby byla zajištěna stálá spolehlivost utěsnění vnějšího povrchu pláště vrtáku při jeho otáčení, jakož i při provádění zdvihacích operací.
Konstrukce zařízení je znázorněna na obr. 1; obrázek 2 – poloha těsnicího prvku, když jím prochází pouzdro vrtací kolony; Na obr. 3 je znázorněna poloha těsnicího prvku, když jím prochází spojovací spojení pláště vrtné kolony.
Zařízení (obr. 1) se skládá z dutého válcového, ve tvaru přírubové cívky, pouzdra 1, ve kterém je mezi podložkou 2 a maticí 3 umístěn těsnicí prvek (dále jen těsnící kroužek) 4, kryjící s jeho horním a spodním nákružkem dělenou objímkou 5 umístěnou mezi distančními vložkami 6 a 7. Vnitřní průměr těsnicího kroužku D je rovný vnějšímu průměru spojky 8 vrtné kolony 9 pláště procházející těsnicím kroužkem. Díky existujícím mezerám mezi jeho vnějším povrchem a vnitřními povrchy částí pouzdra má schopnost rotovat kolem své osy uvnitř pouzdra. Těsnicí manžety jsou vyztuženy: horní – manžetou 10, spodní – manžetou 11. Ve skříni 1 a dělené manžetě 5 jsou vytvořeny kanály 12, 13 a 14 pro přívod pracovní kapaliny o tlaku P od ovládací panel hydrauliky (dále jen GUP).tlak P, utěsněný od vnějšího prostředí těsnícími kroužky 15 a 16.
Zařízení funguje následovně (obr. 2)
Sestavené zařízení se svou spodní přírubou je namontováno na přírubě 17 směru 18 jímky. Kanál 12 pouzdra 1 je napojen na GUP (k řídicímu vedení uzamykací komory univerzální zábrany). Pomocí regulačního ventilu ze stanoviště vrtačky se nastaví tlak P pracovní kapaliny přiváděné do tmelu na hodnotu, která zajistí, že vnitřní povrch těsnicího prostředku těsně překryje vnější povrch plášťové trubky vrtací kolony a tím utěsní jeho prstenec ve studni. Během procesu vrtání se tmel otáčí s vrtací kolonou, aniž by došlo k porušení těsnění.
Při průchodu spojky 8 vrtací kolony (obr. 3) tmelem se tlak P uvolní regulačním ventilem do odtoku, čímž se usnadní průchod spojky tmelem, načež se opět nastaví na hodnotu P.
V případě vyfouknutí je tok vrtné kapaliny přes otevřený ventil 19 směrován do výstupního potrubí, které je taženo nad linií vypouštění vrtné kapaliny do výkopu.
1. „Vrtací systémy s pažnicovými trubkami (DwC TM) a vložkou (DwL TM)“, výňatek z reklamní brožury společnosti Weatherford (v příloze).
2. „Zařízení na prevenci výbuchu“, výňatek z reklamní brožury společnosti Weatherford (v příloze).
3. G.M. Gulyants, „Referenční příručka pro zařízení pro prevenci vyfouknutí“, Moskva, Nedra, 1983.
Zařízení pro utěsnění ústí vrtu při vrtání pažnicovými trubkami, sestávající z pouzdra a v něm umístěného těsnicího prvku, vyznačující se tím, že vnitřní průměr těsnicího prvku je roven vnějšímu průměru pažnicové spojky vrtné kolony.
Skupina vynálezů se týká oblasti směrového vrtání. Vrtací jednotka pro použití s otočně řiditelným nástrojem (100) a obsahující vnější pouzdro (102), otočný hřídel (104) procházející uvnitř uvedeného vnějšího pouzdra, hnací spojku spojenou s uvedeným otočným hřídelem, pohyblivou mezi zapojeným stavem a rozpojeným stavu a obsahující první kroužek a druhý kroužek, přičemž první kroužek interaguje s druhým kroužkem, když je specifikovaná spojka v sepnutém stavu, a neinteraguje s druhým kroužkem, když je specifikovaná spojka v rozpojeném stavu, a snímač připojená ke specifikovanému otočnému hřídeli a vyrobená se schopností určit, zda je spojka v alespoň jednom ze stavů sepnuto a rozpojeno. Umožňuje snížit čas a náklady na výrobu prvků navrhovaného bloku a použít jakýkoli vhodný vnější plášť bez dalších operací pro jeho zpracování. 2 n. a 7 plat f-ly, 7 nemocných.
[0001] Předmět zde popsaného vynálezu se obecně týká směrového vrtání a konkrétněji rotačně řiditelných nástrojů.
Dosavadní stav techniky Známé rotačně řízené nástroje obsahují prvky spojené závity a sekvenčně umístěné podél podélné osy rotačně řízeného nástroje. Alespoň některé známé rotačně poháněné nástroje zahrnují spojku, která obsahuje čepy pro záběr s vnějším pouzdrem, které má v sobě rotující hnací hřídel. Přesněji řečeno, alespoň u některých známých rotačně poháněných nástrojů je spojka namontována na spodní části hnacího hřídele a magnetický polohový snímač konfigurovaný tak, aby určoval, zda je spojka v záběru, je připojen k horní části hnacího hřídele, čímž se umístí závitové spojení mezi spojkou a snímačem. Ve skutečnosti může vysoký krouticí moment a/nebo vibrace způsobit, že se snímač a/nebo spojka budou vzájemně pohybovat.
STRUČNÝ POPIS VYNÁLEZU
[0003] V jednom aspektu vynálezu je poskytnut vrtací blok pro použití s rotačně řiditelným nástrojem. Vrtací jednotka obsahuje vnější pouzdro, otočný hřídel procházející ve vnějším pouzdru, hnací spojku připojenou k otočnému hřídeli a snímač připojený k otočnému hřídeli. Hnací spojka je konfigurována tak, aby se pohybovala mezi stavem spojky a stavem rozpojení. Snímač je nakonfigurován tak, aby určoval, zda je spojka v alespoň jednom ze stavů sepnuto nebo rozpojeno.
[0004] V dalším aspektu vynálezu je poskytnut rotační řiditelný nástroj pro použití s vrtnou soupravou. Rotačně poháněný nástroj obsahuje alespoň první část, která zahrnuje vnější pouzdro, otočný hřídel procházející ve vnějším pouzdru, hnací spojku spojenou s otočným hřídelem a snímač spojený s otočným hřídelem. Hnací spojka je konfigurována tak, aby se pohybovala mezi stavem spojky a stavem rozpojení. Snímač je nakonfigurován tak, aby určoval, zda je spojka v alespoň jednom ze stavů sepnuto a rozpojeno.
[0005] V ještě dalším aspektu vynálezu je poskytnuta vrtná souprava. Vrtná souprava obsahuje motor a otočně řiditelný nástroj připojený k motoru. Rotačně poháněný nástroj obsahuje alespoň první část, která obsahuje vnější pouzdro, otočný hřídel procházející ve vnějším pouzdru, hnací spojku spojenou s otočným hřídelem a snímač spojený s otočným hřídelem. Hnací spojka je konfigurována tak, aby se pohybovala mezi stavem spojky a stavem rozpojení. Snímač je nakonfigurován tak, aby určoval, zda je spojka v alespoň jednom ze stavů sepnuto a rozpojeno.
STRUČNÝ POPIS VÝKRESŮ
Na obr. 0006 je perspektivní pohled na rotačně řiditelný nástroj, který může být použit s vrtnou soupravou.
obr. 0007 znázorňuje rozložený pohled na otočně řiditelný nástroj znázorněný na obr. 2;
obr. 0008 znázorňuje pohled v řezu na část otočně řiditelného nástroje znázorněného na obr. 3;
Na obr. 0009 je perspektivní pohled na část znázorněnou na obr. 4 v zapojeném stavu.
Na obr. 0010 je perspektivní pohled na část znázorněnou na obr. 5 v rozpojeném stavu.
Na obr. 0011 je perspektivní pohled na první prstenec spojky pohonu, který může být použit s částí znázorněnou na obr. 6.
Na obr. 0012 je perspektivní pohled na druhý kroužek spojky pohonu, který může být použit s prvním kroužkem znázorněným na obr. 7.
PODROBNÝ POPIS VYNÁLEZU
[0013] Předmět zde popsaného vynálezu se v podstatě týká směrového vrtání. Konkrétněji se předmět zde popsaného vynálezu týká otočně řiditelného nástroje. V jednom provedení rotačně řiditelný nástroj obsahuje trubkové těleso, rotační hřídel rozprostírající se uvnitř trubkového tělesa, spojku pohonu spojenou s rotačním hřídelem a snímač připojený ke stejnému rotačnímu hřídeli připojenému ke spojce pohonu, přičemž snímač je nakonfigurován tak, aby zjišťoval, zda je spojka pohonu zapnutá nebo vypnutá.
[0014] Jak se zde používá, prvek nebo krok uváděný v jednotném čísle je třeba chápat tak, že nevylučuje množství prvků nebo kroků, pokud není výslovně uvedeno jinak. Kromě toho by odkaz na “jedno provedení” tohoto vynálezu neměl být vykládán jako vylučující existenci jiných provedení, která také zahrnují tyto znaky.
[0015] Obrázky 1 a 2 znázorňují rotačně řiditelný nástroj 100 konfigurovaný pro použití s vrtacím zařízením (neznázorněno) pro vrtání studny (není znázorněno). V tomto příkladném provedení je rotační nástroj 100 nakonfigurován tak, aby byl připojen k motoru (není znázorněn) pro otáčení alespoň části nástroje 100. V tomto provedení rotační nástroj 100 obsahuje vnější kryt 102 a rotační hnací hřídel 104 rozprostírající se v něm. V tomto provedení může být ke spodnímu konci 106 otočného hnacího hřídele 104 připevněn vrták (není znázorněn). V tomto provedení hřídel 104 přenáší krouticí moment z povrchu (neznázorněno) vrtu na vrtací korunku. V tomto provedení má hřídel 104 dutý průchod 108 procházející hřídelem pro poskytování vrtné kapaliny do vrtné korunky.
V tomto provedení vnější pouzdro 0016 obsahuje horní pouzdro 102, ventilové pouzdro 110, pouzdro 100 čepele a spodní pouzdro 112 se závitem a uspořádané v sérii podél podélné osy 114 otočně řiditelného nástroje 116. Horní pouzdro 118, ventilové pouzdro 112, lopatkové pouzdro 114 a/nebo spodní pouzdro 116 obsahují ložiska 118, která umožňují selektivní otáčení vnějšího pouzdra 120 kolem podélné osy 102 hřídelem 110. Horní pouzdro 104 je podrobně popsáno níže.
V tomto provedení těleso 0017 ventilu obsahuje píst 114 posuvně uložený uvnitř. Přesněji, v tomto provedení je píst 122 selektivně posuvný pro pohyb podél podélné osy 122 mezi první axiální polohou a druhou axiální polohou.
V tomto provedení pouzdro 0018 lopatky obsahuje ovládací lopatky 116 umístěné po jejím obvodu. V tomto provedení jsou lopatky 124 pohyblivě spojeny tlačnými písty 124 konfigurovanými pro připojení k pístu 126. V tomto provedení jsou lopatky 122 pohyblivě pohyblivé mezi zataženou polohou, ve které alespoň jedna ovládací lopatka 124 neinteraguje s pístem 124. stěna (neznázorněna) studny, a vysunutá poloha, ve které alespoň jedna čepel 124 zabírá se stěnou.
[0019] V tomto provedení je alespoň jedna lopatka 124 předepnuta dovnitř směrem do zatažené polohy listovou pružinou 128 a alespoň jedna lopatka 124 je vytažena ven směrem k zatažené poloze zvýšením tlaku vrtné kapaliny generovaného pístem 122 a/nebo tlačnými tyčemi. konkrétněji, v tomto provedení, když je píst 126 v první axiální poloze, alespoň jedna lopatka 122 se pohybuje do vysunuté polohy, a když je píst 124 ve druhé axiální poloze, alespoň jedna lopatka 122 přesune do zatažené polohy.
[0020] Na obr. 3 je znázorněno horní pouzdro 112 obsahující první část 130 otočného hnacího hřídele 104, který se v něm rozkládá. V tomto provedení první část 130 obsahuje spojku 132 pohonu, která je konfigurována pro uvolnitelné spojení vnějšího pouzdra 102 s hřídelí 104 pro společné otáčení. Přesněji řečeno, v tomto provedení je spojka 132 pohyblivá mezi stavem záběru znázorněným na obr. 4, ve kterém se vnější pouzdro 102 otáčí s hřídelem 104, a stavem rozpojeným, znázorněným na obr. 5, ve kterém hřídel 104 se otáčí nezávisle.vnější pouzdro 102.
[0021] V tomto provedení spojka 132 obsahuje vnitřní kroužek 134, který je spojen s hřídelí 104, a vnější kroužek 136, který je v podstatě spojen s vnitřním kroužkem 134. V tomto provedení je vnitřní kroužek 134 přitlačen k hřídeli. 104, aby se udržela relativní poloha vnitřního kroužku 134 na hřídeli 104. Navíc v tomto provedení jsou vnitřní kroužek 134 a/nebo hřídel 104 opatřeny perem, aby se dále zajistilo, že relativní poloha vnitřního kroužku 134 na hřídeli 104 je udržovány během provozu otočného řiditelného nástroje 100.
V tomto provedení, jak je znázorněno na obr. 0022, má vnitřní kroužek 6 první konfiguraci, a jak je znázorněno na obr. 134, vnější kroužek 7 má druhou konfiguraci, která je konjugovaná s první konfigurací. V tomto provedení má každý z kroužků, vnitřní kroužek 136 a vnější kroužek 134, konfiguraci jediného zubu. Přesněji řečeno, v tomto provedení je první zub 136 vytvořen na horním konci 138 vnitřního kroužku 140 a druhý zub 134 je vytvořen na spodním konci 142 vnějšího kroužku 144, přičemž druhý zub 136 je konfigurován tak, aby při otáčení vnitřního kroužku 142 ve směru od vnějšího kroužku 138 zabírají a/nebo odpojují s prvním zubem 134. Mělo by být zřejmé, že vnitřní kroužek 136 a/nebo vnější kroužek 134 mohou mít jakýkoli vhodný počet zubů který umožňuje, aby spojka 136 fungovala tak, jak je zde popsáno. V tomto provedení je vnitřní kroužek 132 odtlačován od vnějšího kroužku 134 do rozpojeného stavu spirálovou pružinou 136 a vnitřní kroužek 146 se selektivně otáčí směrem k zapojenému stavu, aby zapadl do vnějšího kroužku 134.
[0023] V tomto provedení vnitřní kroužek 134 obsahuje spodní část 148, horní část 150 a stupeň 152 mezi nimi. V tomto provedení má spodní část 148 první průměr 154 a horní část 150 má druhý průměr 156, který je menší než první průměr 154. Stupeň 152 probíhá v podstatě kolmo k podélné ose 110 kolem obvodu vnitřního kroužku. 134. Přesněji řečeno, stupeň 152 je omezen spirálovitě zakřiveným výřezem, který je v podstatě kolmý k podélné ose 110 a začíná přibližně 43 mm od horního konce 140 a končí přibližně 18 mm od horního konce 140, čímž tvoří první zub 138. s výškou 158 přibližně 25 mm.
Podobně spodní konec 144 vnějšího kroužku 136 má spirálovitě zakřivený výřez, který je v podstatě kolmý k podélné ose 110 a definuje druhý zub 142 s výškou 160 přibližně 25 mm.
V tomto provedení mají vnitřní kroužek 0024 a/nebo vnější kroužek 134 drážky 136 pro zabránění zachycení kapaliny uvnitř vnitřního kroužku 162 a/nebo vnějšího kroužku 134. Vnitřní kroužek 136 má na své vnitřní straně drážky 134. Konkrétněji, tři štěrbiny 162 probíhají podél podélné osy 164 a jsou rozmístěny rovnoměrně nebo přibližně 162° od sebe. Podobně má vnější kroužek 110 drážky 120 na svém vnitřním povrchu 136. Přesněji řečeno, pět drážek 162 probíhá podél podélné osy 166 a jsou rovnoměrně rozmístěny nebo přibližně 162° od sebe. Kromě toho má vnější kroužek 110 druhou řadu štěrbin 72, které jsou umístěny na spodním konci 136. V tomto provedení čtyři štěrbiny 168 probíhají radiálně nebo v podstatě kolmo k podélné ose 144 a jsou rovnoměrně rozmístěny nebo přibližně 168° od sebe. .
Horní pouzdro 0025 také obsahuje pouzdro 112 senzoru, které obsahuje v něm namontovaný senzor 170. Pouzdro 172 senzoru a/nebo senzor 170 je připojeno ke stejné části otočného hnacího hřídele 172, která je připojena ke spojce 104. Mezi spojkou 132 a snímačem 132 nejsou prakticky žádná závitová spojení nebo rozhraní, což snižuje pravděpodobnost vzájemného pohybu spojky 172 a snímače 132. V tomto provedení je pouzdro 172 snímače dimenzováno pro umístění snímače 170 a/nebo kteréhokoli nebo všech drátů k němu připojených.
[0026] Snímač 172 je nakonfigurován tak, aby určoval, zda je spojka 132 v sepnutém stavu a/nebo v rozepnutém stavu. Snímač 172 je magnetický snímač, jako je snímač Hallova jevu, který je konfigurován pro snímání stavu spojky 132. Přesněji řečeno, alespoň jeden magnet 174 je umístěn na první části 130 hřídele 104, horním krytu 112 a/nebo spojky 132 pro poskytování signálu indikujícího konfigurační spojku 132. Signál může být použit pro poskytování nepřetržité indikace stavu první části 130, horního krytu 112 a/nebo spojky 132, i když nástroj 100 je v provozu.
[0027] Během provozu se vnitřní kroužek 134 otáčí vzhledem k vnějšímu kroužku 136, aby zapadl do vnitřního kroužku 134 s vnějším kroužkem 136, takže spojka 132 je v záběru. V zapojeném stavu je vnější pouzdro 102 otočné s otočným hnacím hřídelem 104. Přesněji řečeno, v tomto provedení se lopatky 124, které jsou připevněny k části vnějšího pouzdra 102 odlišné od první části 130, otáčejí s rotující hnací hřídel 104, když je spojka 132 umístěna v zablokovaném stavu. Snímač 172 poskytuje signál indikující stav spojky 132, čímž poskytuje uživateli zpětnou vazbu.
Pro otáčení otočného hnacího hřídele 0028 nezávisle na vnějším krytu 104 se vnitřní kroužek 102 otáčí vzhledem k vnějšímu kroužku 134, aby se vnitřní kroužek 136 odpojil od vnějšího kroužku 134, takže spojka 136 je v rozpojeném stavu. . Ve skutečnosti se ovládací lopatky 132 připojené k části vnějšího krytu 124 odlišné od první části 102 neotáčejí během otáčení hnacího hřídele 130 nezávisle na vnějším krytu 104, když je spojka 102 v rozpojeném stavu. Snímač 132 poskytuje signál indikující stav spojky 172, čímž poskytuje uživateli zpětnou vazbu.
Zde jsou podrobně popsána a/nebo znázorněna příkladná provedení způsobů a systémů. Vzorové způsoby a systémy zjednodušují vyrovnání objímky a/nebo snímače a připojení vnějšího pouzdra k otočné hřídeli, čímž snižují náklady na směrové vrtání. Příklady systémů a způsobů nejsou omezeny na zde popsaná konkrétní provedení a složky každého systému a/nebo kroky každého způsobu mohou být použity nezávisle a odděleně od ostatních složek a/nebo kroků způsobu zde popsaných. Každá složka a každý způsobový krok může být také použit v kombinaci s jinými složkami a/nebo způsobovými kroky.
[0030] Výše uvedený popis používá příklady, aby ukázal některá provedení předkládaného vynálezu, včetně nejlepšího provedení, a také aby umožnil odborníkovi v oboru implementovat tato provedení, včetně výroby a použití jakýchkoli zařízení nebo systémů a implementace odpovídajících metody. Chráněný rozsah předkládaného vynálezu je definován patentovými nároky a může zahrnovat další příklady zřejmé odborníkům v oboru. Tyto další příklady jsou zamýšleny jako spadající do rozsahu nároků, pokud mají konstrukční prvky, které se neliší od těch, které jsou specifikovány v nárocích, nebo pokud obsahují ekvivalentní konstrukční prvky s menšími rozdíly od těch, které jsou specifikovány v nárocích.
100 – Rotačně řízený nástroj
102 – Vnější plášť
104 – Rotující hnací hřídel
